• Заяц и дерево
  THE JACKRABBIT AND TREE

Вступление
После строительства на выбранной поляне частокола для обороны от хищников Заяц обнаружил, что внутри ограды оказалось огромное засохшее дерево, которое может помешать строительству домика. Зайцу хочется спилить это дерево “под самый корешок” таким образом, чтобы дерево при падении не повредило ограду.

Заяц обрубил все ветки, и от дерева остался цилиндр высотой h и радиусом r. Ограда имеет форму окружности с радиусом R и по высоте больше диаметра дерева. Центр дерева находится на расстоянии b от центра ограды. Заяц может повалить дерево в любую нужную ему сторону. После падения нижний край поваленного дерева касается (как касательная) окружности основания дерева, как показано на рисунке. 

Задача
Требуется определить, сможет ли Заяц повалить спиленное дерево, не повредив ограду

Технические условия:

Входной файл: input.txt 
Выходной файл: output.txt
Ограничение по времени: 1 сек

Формат входных данных
Во входном файле в первой строке четыре целых числа через один пробел: R, r, h и b (1<=r<=r+b<R<=100, 1<=h<=1000)

Формат выходных данных
В выходной файл вывести слово YES, если существует направление падения дерева, при котором ограда останется неповрежденной, и NO в противном случае.

Пример:

INPUT.TXT
90 3 50 10

OUTPUT.TXT
YES